Piotr Machalica zmarł 14 grudnia 2020 roku w Warszawie. Na jakiś czas przed śmiercią zmagał się z problemami zdrowotnymi, ale jak wyznał wówczas jego przyjaciel Artur Barciś, bezpośrednią przyczyną zgonu było zakażenie koronawirusem. W rocznicę śmierci aktora poruszający wpis na Facebooku dodała jego żona. Piotr Machalica zmarł w wieku 65 lat. Poślubił swoją żonę Aleksandrę Sosnowską zaledwie kilka miesięcy przed śmiercią.